设备工作流程

• 1.6轴从Tray盘取2pcs BG；

• 2.放入转盘载具；

• 3.扫码；

• 4.转盘转置贴膜位置；

• 5.4轴机械手取2pcs UAT1膜；

• 6.上CCD定位 BG,下CCD定位UAT1膜；

• 7.到贴合位贴膜；

• 8.4轴机械手取1pcs CHIN膜；

• 9.上CCD定位；
  

• 10.到贴合位贴膜；

• 11.下一工位贴 1pcsCHIN膜(重复8-10动作)；

• 12.保压；

• 13.撕膜；

• 14.CCD检测；

• 15.下料；

应用场景

• 手机BG与SHIM膜自动贴合;