概述：

新能源汽车大部分采用永磁同步电机作为驱动源，其齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位，在国标GBT/ 30549-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义，通过台架测试齿槽转矩测试来测试验证电机的特性。