红外热成像摄像机：

　　探测器类型：非制冷焦平面微型热成型

　　像素：640 x 480

　　热灵敏度：≤50mk@25C

　　测温模式：实时显示**温度测值

　　测温范围：-20°C-+150°C

　　测温精度：±2%

　　防爆型智能云台：

　　水平旋转角度：0-360°连续旋转

　　垂直运动范围：顶载：- -90° ~ 90°

　　控制速度：0.1-30°/s

　　预置位：支持256个

　　防爆拾音器：

　　监听范围：5m2-60m2

　　灵敏度：可调

　　信噪比：85dB

　　频率范围：20- -20KHz

　　防爆标志：Exdmb II BT6 Gb

其他

　　自带语音识别交互功能，支持**50条定制语音指令；

　　点检支持选配激光测振点检功能；

　　拾音器支持选配多点超声声成像测泄模块，具有泄露识别、泄露定位功能；

　　巡检数据平台支持定制化算法服务；

性能范围

　　气体传感器：

　　四合一气体探测器:可燃气体、氧气、硫化氢、一氧化碳(根据现场需要配置)

　　检测范围：可燃0-100%LEL、氧气0- -30%VOL、硫化氢0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM

　　分辨率：0.1PPM

结构特征

　　1、采用密封与微正压补偿防爆的一体关节组成的六轴轻型机械臂，携带点检作业结构模块，完成测振、测温、测声。独特的接触测振/非接触测振模块，有效的模拟人工点检作业模式，对地面布置的旋转机械进行测振、测温、测声，获取旋转机械设备运动状态信息；

　　2、车体采用防爆一体轮毂电机，四轮独立驱动，差速转向控制，具有大驱动力、灵活原地稳定转向特点极大的适应石化设备装置区环境，灵活移动与定点原地转向；

　　3、磁导航方式款采用地埋式磁条，地面开槽只需1cmx 1cm,施工量小，使用寿命长；

　　4、激光导航方式款采用3D激光slam+惯导+RFID的自主导航定位算法，带有下探55°盲区补偿，极大的适应现场复杂环境的导航定位要求；

　　5、双光筒云台摄像，高清相机与红外热成像结构紧凑、巡航扫描灵活；

　　6、机体内置5G/4GMif多模收发模块，适应不同场景网络需求。

应用领域

　　应用于石油化工行业中，地面旋转设备巡检、管道巡检、油品罐区巡检等场合