电机系列       PD2系列、PD6系列、PD４系列

工作电压       DC 12 V- 48 V

额定电流[峰值电流]   1.8-14A [3-40A] 规格可选

保持转矩      PD2/6系列［12.5-933N.cm]。　PD４系列［12.5-350N.cm］

支持控制类型 　方向脉冲，模拟量，Modbus，CANopen， EtherCAT，EtherNET/IP

支持编码器类型  1024CPR，单圈12bit，多圈18bit

支持马达类型   步进电机，无刷直流电机

数字量输入端   4-6个可选.差分/PNP规格可选

模拟量输入端   1-2个可选.支持10bit、0-20 mA、0-10 V可切换

数字量输出端   2-3个可选.开关漏接线规格

支持定制化 　  制动器，CE认证，出线接头、IP防护等级等