根据不同的运输任务，需要配置不同的起吊梁装置。起吊梁分为重型梁和轻型梁，起吊梁由马达齿轮箱、控制阀组、提升链条和梁体等部分组成。通过操纵控制阀组，可使提升马达 (正、反)双向运转，齿轮机构带动提升链条上下移动，实现物料的吊装。