1. 行星臂架与输出轴一体式结构确保大耐扭力刚性及稳定性。
2. 齿轮箱表面利用无电解镍处理，连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
3. 回程间隙低。
4. 高效率（95%）。