齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮按结构可分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。