能够实现在线路不停电的情况下，对线路线行下的树障进行修剪，确保线路和树枝之间保持足够的安全距离。机器人具备自主上下线、线上行走、上下伸缩连接杆、左右摆动锯臂，旋转电锯头功能，具备多个活动维度，可以灵活清除各种生长姿态的树障。