一、结构：

主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。

二、特点：

1、高强度：在加冲击负载或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，无后坐力。

2、变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：1.45至1：7.25之间任意变化。

3、调速精度高：调速精度为1--0.5转。

4、性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。

5、同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。

6、组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。

7、在允许负载的情况下，调定的转速恒定；

8、全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。