杭州朗杰测控技术开发有限公司
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  • 参考报价:电议
    型号:
    产地:浙江
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  • 详细介绍:


    配送清单:

    代龙900动态伺服控制器 + DynaKit调试软件 + 控制箱

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    产品介绍

    代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品,是微机内置式PCI2.1规格的测控卡,10000Hz动态测控,全16位AD/DA,基于浮点DSP的多闭环控制,全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制,可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。

    嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议,实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能,高端配置可选CAN接口,可以外接灵感™系列彩色触控界面。

    代龙900动态伺服控制器技术特点:

    1. 采用32位浮点DSP,0.1毫秒测控周期

    2. 高集成度数字化测控电路,多通道并行采集

    3. 内置FPGA可编程器件,能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器

    4. 嵌入式DTE实时操作系统

    5. 全通道闭环随动

    6. 测力分辨力动态3万码(10kHz),静态50万码(50Hz)

    7. 采用智能滑模控制算法SPIV,确保静态控制平稳、动态控制灵敏

    8. 多级安全保护策略,确保试验安全

    9. 可外接灵感™彩色触控界面

    10. 提供GTDyna驱动软件,支持DynaTest动态试验控制软件

    基本配置表:

    型号

    TC900C

    TC900E

    TC900S

    控制核心

    32位浮点DSP

    DTE多任务操作系统,

    0.1毫秒测控周期

    控制策略

    N闭环,

    滑模变结构反馈控制

    安全保护

    多级安全级别停止,

    反馈超差实时监控,

    输出超载实时监控,

    全通道任意工作限位实时监控

    智能通讯协议

    基于PCI总线的DynaLive通讯协议

    辅助通讯协议

    -

    +

    CanLive通讯协议

    输入通道组合

    示值通道

    2

    3

    4

    示值分辨率

    模拟通道为动态3万码@10kHz,静态50万码@50Hz

    数字通道为zui小数字增量标定值

    双向精密放大16AD采集,多点标定

    位移

    任选模拟AD、增量数字编码、**数字编码三种输入之一;

    推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器

    扩展(包括变形)

    -

    引申计通道

    2路可用

    随动

    -

    +

    外源输入

    -

    +

    通道互换

    -

    +

    支持

    动态传送方式

    符合DynaLive协议的专用高速FIFO

    传送速率

    10000采集点/

    输出通道

    输出控制信号

    16DA

    颤振

    数字设定频率和幅值,

    数字合成100~300Hz

    控制特性

    函数发生器

    阶跃、保持

    +

    阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

    参考数据流

    阶跃、保持、斜坡、正弦波

    阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

    自定义折线、自定义样条、预录制随机信号

    手控随动控制

    -

    支持

    外源控制

    -

    +

    支持

    动态频宽

    10Hz

    +

    1000Hz

    波形幅值补偿

    -

    支持

    控制切换

    指令切换

    指令切换、

    阈值判断、

    电平触发、

    信号流标记等

    外接

    数字输入

    4路光隔输入

    数字输出

    4路差动输出

    CAN接口

    -

    +

    触控人机界面

    -

    +

    软件

    开发平台

    ISD

    驱动接口

    Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动

    随机工具软件

    IvtBuild参数表编辑软件,

    IvtSync参数表同步软件,

    CaliExpress标定软件,

    CtrlExpress控制调试软件,

    DLiveTest测试软件等

    支持的应用软件

    DynaTest©系列动态试验软件

    主要差别

    具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。

    增加引申计通道,手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形,动态幅值补偿。

    增加预录制数字化随机波,外部参考信号源(数字或模拟);支持硬触发和多轴同步;具备CAN接口,支持触控界面。

    应 用

    疲劳试验

    减震器性能试验

    运动医学损伤试验

    动态仿真试验

    关于售后、安装

    1)产品15天内有质量问题包退换,1年保修。

    2)产品从销售之日起终身免费享有技术服务支持(包括电话支持,远程协助,上门调试服务则根据实际情况收取适当费用)。