全封闭皮带输送机是带式输送机的一种形式，是将带式输送机完全密封，密封材质一般为钢板，但是又不同于带式输送机的机架结构，全封闭皮带输送机的密封板结构取代了带式输送机的中间架、托辊支架、托辊吊架、支腿等结构，将这些结构集成在封闭的钢板内侧。

全封闭输送机的主要作用是将输送的物料封闭起来，不与外界接触，从而避免扬尘，气味外散，防雨，物料污染等状况。主要用于散装或粉状物料的输送，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

根据其作用全封闭输送机又可称为全封闭带式输送机、全封闭皮带式输送机，全封闭皮带机，密闭输送机，密闭带式输送机，密封皮带机，密封传送带，密封输送带等。