控制模式

控制模式采用PWM（Puise Width Modulation）驱动；

全速状态：当控制偏差很大时，输出连续信号；

中速状态：当偏差不大时，输出脉冲信号；

慢速微调：当偏差很小时，输出更小的脉冲信号；

保持定位：当偏差小到阀门调节精度范围内，没有控制指令输出。