桁架机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成；自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹具；可实现高速、低成本、无人化生产。

负载：max. 5000kg；

x轴**速度： 4 m/s ；**加速度：2.4 m/s2 ；

y轴**速度： 4 m/s；**加速度：2.4 m/s2 ；

z轴**速度： 2 m/s；

驱动类型：伺服+齿轮齿条+ V型滚轮及V轨；

定位精度：根据负载不同精度在±0.1mm- ±2mm；

多自由度空间直角运动

可重复编程全自动控制

高可靠性高速度高精度

适配复杂环境简单维护