一、概述：
　　埋刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块状等物料的连续运输设备，可以水平、倾斜输送，输送物料时，刮板链条全埋在物料之中。埋刮板输送机结构简单、密封性好、安装维修方便、工艺布置灵活；它不但能水平输送，也能倾斜或垂直输送；既可单机使用、也可多台联合使用；能多点加料、也能多点卸料。由于壳体封闭，因此在输送大的、有毒、易爆、高温物料时可以显着地改善工人的工作环境和防治环境污染。埋刮板输送机系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。
　　埋刮板输送机是一种在封闭的巨形断面壳体内，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备；由于在输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，故称为埋刮板输送机。
　　刮板的移动速度在行星摆线针轮减速机的传动下，运行平稳，噪音低。埋刮板输送机有MS、MC、MZ型埋刮板输送机三大系列可供选用。
　　二、结构特点：
　　1、埋刮板输送机常用于水平输送颗粒和粉状物料，亦能在150角范围内作倾斜输送。因此，在单点进出料基础上，也可多点进料，多点出料，对输送有毒、易爆、高温和易飞扬的物料，改善工人操作条件和减少环境污染等方面有突出的特点。
　　2、埋刮板输送机具有整机寿命高、运行平稳、结构尺寸小、输送量大、能耗低、物料破损率低等特点。
　　埋刮板输送机整机结构合理，可以多点加料，也可以多点卸料。是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散装物料的运输设备。
　　三、工作原理
　　埋刮板输送机是借助于在封闭的壳体内运动着的刮板链条而使散体物料按预定目标输送的运输设备。其工作原理是，将溜槽作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，使物料无论在水平输送、倾斜输送和垂直输送时都能形成连续的料流向前移动，完成物料的输送。
　　链条刮板在运行时埋于被输送的物料中，固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送，物料流是稳定的。　　埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升
　　四、优缺点
　　优点：
　　1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。
　　2、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。
　　3、机身矮，便于安装。
　　4、能兼作采煤机运行的轨道。
　　5、可反向运行，便于处理底链事故。
　　6、能作液夜支架前段的支点。
　　缺点：
　　1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。
　　2、不宜长距离输送。
　　3、易发生掉链、跳链事故。
　　4、消耗钢材多。成本大。
　　五、选用原则
　　1、型号：埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条，驱动装置及张紧装置等部件组成。设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。型号有：通用型、热料型、纯碱专用型（普通型、高效型）、粮食专用型、水泥专用型、电厂专用型等，槽宽为120-1000mm。
　　2、埋刮板输送机对物料的要求：
　　（1）物料松散密度：p=0.2~2.5t/m3
　　（2）物料温度：一般机型适用于物料温度小于120°C；热料型输送物料的温度为100~450°C，瞬时物料温度允许达到800°C。
　　（3）含水率：含水率与物料的料度、粘度有关，一般应以手捏成团撒手后仍能松散为度。
　　3、埋刮板输送机国家标准：
　　现行**国家标准编号为：GB/T 10596-2011，标准主要起草人有：崔若东，王传平，程诗彬。
　　五、历史演变
　　刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。
　　**阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。
　　第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。
　　第三阶段是进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
　　目前，随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：
　　1、大运输量。国外先进采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板输送机。
　　2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
　　3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
　　4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。
　　六、新型刮板输送机
　　刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。其中，中部槽是刮板输送机的主要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：①重量大，安装和搬运费时费力；②中部槽一般是由6~15mm的钢板制成，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；③耐腐蚀性差；④耐磨性差；⑤物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦力上，造成了能耗过大、投资增加。
　　用超高分子量聚乙烯是制造刮板输送机的中板，可解决钢制中板所存在的问题，得到塑料刮板输送机。对于小型刮板输送机可以通过改性超高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用超高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引、传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大意义，可用于煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等物料运输。
　　七、MC、MZ、MS系列埋刮板输送机的特征。
　　1.用单条高强度矿用圆环链拖动刮板，并选用凹齿型链轮进行驱动，具有负荷能力大，链条寿命长和强度高的特点。
　　2.链条能自动张紧，可保证链条在长时间内始终处于适度张紧状态下运行，省去人工必须及时而频繁的紧张操作。
　　3.链条和刮板回程段由托轮支承运行，不仅省力减磨，而且通过回链若干托轮间挠度的自动变化，有助于链条的自动涨紧及滑行。
　　4.如驱动机构背负在机头上部与机壳自成一体，可使整体安装不需用地脚螺栓即可就地自由放置而运行。
　　5.运行速度可采用YVP系列电机和变频器组合控制，是国际上先进调速方式。
　　6.进料方式采用两侧大尺寸通过分流进入，使回程链条及刮板与进料隔离，并以不变的大尺寸料层厚度向前输送。使链条及刮板回带物料的现象不再发生。
　　本机广泛用于化工、机械、冶金、轻工、粮食、医药、交通、水电等部门，用来输送粉尘状、小颗粒状和小块状物料。