B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机