一台标准的行星球磨机，是在同一转盘偏离中心的位置上装有四个行星盘，当主盘转动时，行星盘在绕主盘轴心公转的同时，又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中的物料和研磨球呈弹道式移动。
主转盘与行星盘的速比是固定的。主转盘的转速可以随意调节，而球磨罐固定在行星盘的支架上,故行星盘与罐只能根据主盘转速而改变。球磨的效能决定于转速，研磨的效果则来自于磨擦力和高能冲撞力，具有一定转速的行星磨适用于单一进程的研磨。
XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机，球磨罐的转速可完全独立的调节。通过改变转速可随意地控制研磨球的运动，研磨球可垂直打击内壁（高冲撞力），切线撞击对方（高磨擦力）和顺罐内壁滚动（离心研磨），所有磨擦力及冲撞力的结合和中间水平均可以按需要设定。
XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机**通过改变公转与自转转速进行机械激活及机械整合，根据研磨物料、球磨罐及研磨球的大小进行调节的高能行星式球磨机。
技术数据：
npI
irel = ———
nM
irel主盘行星盘的相对比速
npI行星盘的转速
nM主盘的转速
nM_Mot
nM = —————
3
nM_Mot主盘马达的转速
3主盘马达和主盘的比速
nPI_Mot
npi =- nM · 2.5+ —————
1.2
- nM主盘的内部旋转方向反转成行星盘转向
nPI_Mot行星盘马达的转速
2.5空闲行星马达和行星盘的内部比速（空柄－行星马达是3：1组合，行星盘－空柄是1：1组合）
转速比：公转与自转的转速比是行星球磨机的一项技术指标，该参数与转速大小，研磨时间等因素有着密切、复杂的关系。为了让用户在试验中减少影响因素，简化工艺条件，我所技术人员在研制行星磨的过程中，经过大量反复的对比试验，*后选定1：1.2、1：1.5和1：2为**转速比（根据材料硬度而定）这与进口行星磨的转速比基本相吻合，为广大用户免去了在此工作中的试验摸索，节约了大量的宝贵时间。
