系统操作 伺服驱动器必须连接到直流电源、振镜电机和输入电压源(监控连接可选)。对于连续扫描应用,扫描振镜系统在其整个范围,只需要一个方波或正弦波函数发生器。对于更复杂的扫描模式,应使用可编程的电压源。输入电压和反射镜位置之间的比值可以在0.5、0.8或1之间切换。对于GVS001和GVS002系统,上述比值设置为0.8时,±10伏的输入电压使反射镜旋转的范围是±12.5 °。对于GVS011和GVS012系统,上述比值设置为0.5时,±10伏的输入电压使反射镜旋转的范围是±20 °。控制电路还提供监测输出,允许用户跟踪反射镜的位置。此外,控制电路能提供正比于电机驱动电流的电压,和反射镜的设置位置与实际位置之间的差异。 闭环反射镜定位 角方向(位置)是通过使用集成于检流计外壳内的光电池阵列和光源来实现光学编码的。每个反射镜的方向对应与光电二极管信号的一个独特比例,这样就允许振镜系统进行闭环操作。 当使用频率为100Hz的方波控制电压,或者频率为350Hz的正弦波作为驱动信号时,GVS001和GVS002系统可以实现全机械范围±12.5°的扫描。对于0.2 °的小角度步进,它到达指令位置并稳定需要300微秒。 当使用频率为65Hz的方波控制电压,或者频率为130Hz的正弦波作为驱动信号时,GVS011和GVS012系统可以实现全机械范围±20°的扫描。对于0.2 °的小角度步进,它到达指令位置并稳定需要400微秒。 对于所有系统,**扫描频率为1kHz,角分辨率为0.0008°(15微弧度)。 |