北京剑灵科技有限公司
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    型号:
    产地:北京
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  • 详细介绍:


    无人机载高光谱成像分析系统

    总体描述:

    HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。

    HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件,成像清晰、噪点少;内部集成了**的高压缩比图像压缩算法,使得存储续航时间得到极大地提升,可以达到3小时以上,完全满足无人机的需要;

    HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统,也可挂载无人机,进行航空遥感作业。

    特征:

    l 波段范围:400-1000nm

    l 高光谱分辨率:<2.6 nm

    l 宽视场:23.5°@f=35mm(与镜头相关)

    l 瞬时视场:0.9 mrad@f=35mm(与镜头相关)

    l 飞行高度:50-1000米;

    l 强大数据存储系统,可存储8小时成像数据

    应用领域:

    l地质与矿产资源勘察;

    l精准农业、农作物长势与产量评估;

    l森林病虫害监测与防火监测;

    l海岸线与海洋环境监测;

    l草场生产力及草场监测;

    l湖泊与流域环境监测;

    l遥感教学与科研;

    l气象研究;

    l生态环境保护及矿山环境监控;

    l水质检测,土壤监测;

    l农畜产品品质检测

    l军事、国防和国土安全;

    l灾害防治;

    技术参数:

    HLC 9010

    HLC 9011

    HLC 9012

    飞行系统

    飞行平台

    大疆M600

    大疆M600

    大疆M600

    云台

    双轴单电机高稳定云台

    双轴双电机高稳定云台

    双轴双电机高稳定云台

    GPS定位精度

    1.5 m

    0.5 m

    <0.3mRTK

    无线图传

    远程修改成像参数

    实时三维建模

    续航飞行时间

    >30分钟

    >30分钟

    >30分钟

    地面站工作距离

    5 Km

    10 Km

    10 Km

    高光谱成像仪

    数据接口

    GigEUSB3.0

    GigEUSB3.0

    GigEUSB3.0

    成像方式

    推扫成像

    成像方式

    成像方式

    分辨率(Binning前)

    1600(空间维)X

    1120(光谱维)

    1392(空间维)X

    1040(光谱维)

    1920 (空间维)X

    1080(光谱维)

    分辨率(Binning后)

    400(空间维)*280(光谱维)

    348(空间维)*260(光谱维)

    480(空间维)*270(光谱维)

    **帧频

    50 Hz

    60 Hz

    80 Hz

    板载存储空间

    500 GBSD

    500 GBSD

    500 GBSD

    图像分辨率

    1600 X 1120像素

    1392 X 1040像素

    1920 X 1080像素

    供电电源

    12V , 3W

    12V , 5W

    12V , 5W

    电池续航时间

    4小时

    4小时

    4小时

    体积

    270mm x 50mm x50mm

    300mm x 60mm x60mm

    300mm x 60mm x60mm

    重量

    400 g

    520 g

    800 g

    可靠性

    工作温度范围

    -0 ~ 40℃

    -0 ~ 40℃

    -0 ~ 40℃

    存储温度范围

    -20 ~ 65℃

    -20 ~ 65℃

    -20 ~ 65℃

    工作湿度范围

    ≤85% RH

    ≤85% RH

    ≤85% RH

    光学参数(可定制)

    频谱范围

    400-1000 nm (其他谱段可定制)

    400-1000 nm (其他谱段可定制)

    400-1000 nm (其他谱段可定制)

    频谱分辨率

    2.6 nm

    2.4 nm

    2.2 nm

    频谱通道数

    1120

    1040

    1080

    空间通道数

    1600

    1392

    1920

    谱线弯曲

    <1>

    <1>

    <1>

    频谱失真度

    <1>

    <1>

    <1>

    镜头焦距

    35mm

    35mm

    35mm

    视场范围

    15.2°

    14.6°

    21.6°

    狭缝宽度

    30μm

    30μm

    30μm

    系统数值孔径

    0.19(F/2.6)

    0.2(F/2.4)

    0.2(F/2.4)

    光路设计

    全透射镜片、科学明暗调焦

    全透射镜片、科学明暗调焦

    全透射镜片、科学明暗调焦

    传感器

    传感器类型

    CMOS

    CCD

    CCD

    可探测范围

    350-1100 nm

    350-1100 nm

    350-1100 nm

    有效像素

    1600 X 1120像素

    1392 X 1040像素

    1920 X 1080像素

    动态范围

    60 dB

    66 dB

    72 dB

    数据位深

    12 bit

    12bit

    12bit

    采集方式

    软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

    软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

    软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

    机载数据采集系统

    I3处理器,8G内存,120G固态硬盘

    I5处理器,16G内存,240G固态硬盘

    I7处理器,16G内存,480G固态硬盘

    软件

    基本功能

    可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

    可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

    可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

    调焦

    动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

    动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

    动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

    软件系统

    数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

    数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

    数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

    配件清单:

    序号

    物品

    数量

    选配

    1

    高光谱成像仪(400-1000nm)主机

    1

    标配

    2

    6旋翼无人机

    1

    标配

    3

    高可靠性无人机云台及起落架

    1

    标配

    4

    机载数据采集与大容量数据存储系统

    1

    标配

    5

    电池组

    6

    标配

    6

    物镜及辐射度标定

    1

    标配

    7

    高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)

    1

    标配

    8

    50cm直径的95%野外校准白板

    1

    标配

    9

    高精度室内扫描云台

    1

    选配

    10

    高蓝稳流卤素灯

    4

    选配

    11

    标准校准板

    1

    选配

    12

    原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m

    1

    选配

    13

    360 度野外旋转平台

    1

    选配

    14

    三脚架

    1

    选配

    15

    野外专用大容量锂电池

    2

    选配

    16

    测量暗室

    1

    选配

    17

    野外便携式运输箱

    1

    选配

    18

    推扫装置

    1

    选配

    飞行数据样例: