日本Tec Gihan小型三轴力觉传感器USL06-H5-100N机器人指尖受力测量解决方案

2026/09/17  阅读:56

方案摘要

行业痛点:机器人指尖、末端执行器与穿戴设备对安装空间限制极严,传统三轴力觉传感器体积大,根本嵌不进去;多方向力之间还存在交叉干扰,不做补偿读数就不可信,小型化与精度难以兼顾。

解决方案:USL06-H5-100N为约20mm见方、厚度5mm的薄型三轴分力传感器,同时测量Fx、Fy、Fz三方向力,定格容量Fx/Fy±50N、Fz+100N。非直线性与滞后均在±1%RO以内(干扰补偿后),允许过载200%。本体仅3g,受感部φ6mm,M2螺纹孔四个加中心M3孔,配外径1.8mm屏蔽电缆。本体不含放大器,需另配应变放大器使用。

方案优势:超薄小体积适合机器人指尖、末端执行器与穿戴式受力测量,已有运动用品领域合作案例;干扰补偿后三轴误差收敛在±1%RO内;3g轻量不改变被测对象力学特性。需专用校正装置逐台实负荷校正。具体参数以正式规格书为准。


配置单
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