近日，宝鸡钢管第一套接箍车丝机上下料机器人在经我司上下齐心协力，三个月制造、两个月安装调试后终于完成验收并正式交付使用。

接箍车丝机自动上下料机器人项目是宝鸡钢管推进精益生产，提高自动化生产的先头兵。当前国内专用管行业多数采用磁力吊等进行人工搬运，不仅效率慢而且操作繁琐，岗位人员使用极为不便。经过充分调研，公司决定采用六轴机器人完成接箍搬运。

在机器人安装调试过程中，宝管技术人员与我司充分协作，解决了一系列疑难问题，极大增强了机器人的各项性能。操作便利性方面，充分考虑公司生产实际，增加设备启停操作手柄，便于岗位人员简单快速启动机器人，简化了操作工序。在安全性方面，增设每层数量检测报警，将每层抓取接箍数量与设定数量进行对比，避免发生机器人碰撞。一旦出现数量不一致的情况，机器人自动停止，警示灯亮起，提醒岗位人员人工干预。在可扩展性方面，将不同规格接箍参数设为变量，生产过程中增加新的产品规格，通过直接修改变量值，即可完成新产品码垛拆垛程序编写，极大增加了上下料机器人的扩展性。

项目论证与实施过程中，宝管领导屡次到现场，抓方案，抓进度，指导公司圆满地完成了接箍车丝机自动上下料机器人项目。该项目的实施，接箍车丝机岗位人员配置也相应减少，岗位人员仅需对成品接箍进行检验并为车丝机换刀即可，劳动强度大幅降低，精益生产水平显著提高。

机器人投运后，宝管员工纷纷竖起大拇指。

项目管理人员王佳伟@：我们的机器人上下料设备投运以后，岗位人员数量减少了一半，人员劳动强度大大降低了，自动化水平也得到显著提升。

岗位操作人员王飞鹏@：自从安装了机器人，我们再也不用搬运重量达20公斤的接箍了，人轻松了很多，人总有累的时候，但机器不会累，24小时工作也没问题。