介可视雷达视觉扫描系统

2024/11/14  阅读:198

方案摘要

产品介绍

扫描成像雷达转为筒仓等封闭库房环境设计,可进行常温筒仓、罐体等料仓的实时物料扫描,实现空间范围内的静态目标检测、点云数据输出、空间扫描成像、体积与重量计算输出等功能,且不受雨水、灰尘、光照等恶劣环境影响。主要场景:封闭筒仓、料仓、罐体。

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特点

● 采用80GHz- FMCW技术,分辨率更高,检测性能更稳定;

● 二维轴向360°扫描,进行目标高精度成像;

● 天线波束角度小,测量更精准,检测距离更远;

● 最远成像半径 50 米,近处盲区0.5m;

● 体积计算误差≤5%;

● 标准法兰连接、可替换物位计;

● 全天候工作,不受雨水、灰尘、光线、温度等环境影响;


参数

雷达

扫描成像雷达

工作频率

79GHz~81GHz

天线角度

-0.8~+0.8°

水平扫描

360°

垂直扫描

270°

成像时间

30s

成像半径

50m

测距精度

±2.5cm

工作电压

180V~240V AC

平均功耗

40W

工作温度

-25℃~+85℃

防护等级

IP65

整机重量

20kg

点云输出

以太网

对外接口

RS485/WiFi/百兆以太网


扫描成像雷达的优势及案例

某化纤厂盘煤案例——煤棚

难点:库房航车堆取料过程中粉尘较大;

          库房为推土机随意堆放,航车抓取,物料形状不固定,人工无法盘点;

          库房中间一排立柱,需剔除掉立柱干扰。

方案:

整个干煤库库房宽60m,长94m,最高点19.3m,体积测量方案设计如下

1、安装4个雷达覆盖整个区域;

2、雷达架设到最高点,雷达架设高度19.3m;

3、雷达的成像数据融合处理后计算出煤料体积。

4、长期核对体积计算精度,满足客户需求;

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某骨料厂成像案例——骨料库(依据成像进行物料平衡联动)

难点:

库房下料过程中粉尘特别大;

需精确呈现出库房物料形状。

下料口有喷淋设备,不能有虚警。

方案:

整个库房直径40m,最高点25m,由于下料口会遮挡雷达视角,通过两个扫描成像雷达进行物料轮廓扫描;两台雷达联动主要为了下料口部分补盲处理。

现场安装12个月有余,无需清理,成像轮廓满足客户需求。

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某水泥厂

应用说明:水泥万吨库房,直径120m,雷达架设40m高,使用4台扫描成像雷达进行物料盘点;每半小时测量一次。后续规划做所有厂区的联网。

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配置单
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