2024/11/14 阅读:21
方案摘要
产品介绍
扫描成像雷达转为筒仓等封闭库房环境设计,可进行常温筒仓、罐体等料仓的实时物料扫描,实现空间范围内的静态目标检测、点云数据输出、空间扫描成像、体积与重量计算输出等功能,且不受雨水、灰尘、光照等恶劣环境影响。主要场景:封闭筒仓、料仓、罐体。
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特点
● 采用80GHz- FMCW技术,分辨率更高,检测性能更稳定;
● 二维轴向360°扫描,进行目标高精度成像;
● 天线波束角度小,测量更精准,检测距离更远;
● 最远成像半径 50 米,近处盲区0.5m;
● 体积计算误差≤5%;
● 标准法兰连接、可替换物位计;
● 全天候工作,不受雨水、灰尘、光线、温度等环境影响;
参数
雷达 | 扫描成像雷达 |
工作频率 | 79GHz~81GHz |
天线角度 | -0.8~+0.8° |
水平扫描 | 360° |
垂直扫描 | 270° |
成像时间 | ≥30s |
成像半径 | ≤50m |
测距精度 | ±2.5cm |
工作电压 | 180V~240V AC |
平均功耗 | ≤40W |
工作温度 | -25℃~+85℃ |
防护等级 | IP65 |
整机重量 | ≤20kg |
点云输出 | 以太网 |
对外接口 | RS485/WiFi/百兆以太网 |
扫描成像雷达的优势及案例
某化纤厂盘煤案例——煤棚
难点:库房航车堆取料过程中粉尘较大;
库房为推土机随意堆放,航车抓取,物料形状不固定,人工无法盘点;
库房中间一排立柱,需剔除掉立柱干扰。
方案:
整个干煤库库房宽60m,长94m,最高点19.3m,体积测量方案设计如下
1、安装4个雷达覆盖整个区域;
2、雷达架设到最高点,雷达架设高度19.3m;
3、雷达的成像数据融合处理后计算出煤料体积。
4、长期核对体积计算精度,满足客户需求;
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某骨料厂成像案例——骨料库(依据成像进行物料平衡联动)
难点:
库房下料过程中粉尘特别大;
需精确呈现出库房物料形状。
下料口有喷淋设备,不能有虚警。
方案:
整个库房直径40m,最高点25m,由于下料口会遮挡雷达视角,通过两个扫描成像雷达进行物料轮廓扫描;两台雷达联动主要为了下料口部分补盲处理。
现场安装12个月有余,无需清理,成像轮廓满足客户需求。
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某水泥厂
应用说明:水泥万吨库房,直径120m,雷达架设40m高,使用4台扫描成像雷达进行物料盘点;每半小时测量一次。后续规划做所有厂区的联网。
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