堆积密度：堆积密度是松装密度（也称疏充填堆积密度）和振实密度（也称密充填堆积密度）的统称。

松装密度：颗粒在规定的自然装填条件下单位体积的质量称为松装密度。这时的体积就是颗粒体积 + 颗粒上的开孔和闭孔体积 + 自然状态下颗粒间空隙体积。松装密度的别称很多，有松堆密度、疏充填堆积密度、松密度、松散堆积密度、体积密度、毛体密度等。

振实密度：以一定方法将颗粒填充到容器中，让容器按一定规律振动后，容器中颗粒的质量除以振实后颗粒的体积。振实后的体积是指颗粒体积 + 颗粒上的开孔和闭孔体积+ 在振实状态下颗粒间振实后空隙体积。也称为紧堆密度。